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                GJ11121Y双工位产品旋转侧边点胶 胶路固化点→胶系统
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                GJ11121Y双工位产品旋转侧边点胶 胶路固化点胶系统

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                产品概览

                核心优势

                产品定位、点胶作业、胶路固化分开至两工位,并行作业,实现效率提升→。
                实现对产品四个方向旋转,满足产品四边侧面点胶需求。
                智能、防呆、操作简单。治具表面设有定位销进行产品定位,使用真空吸附产品使其稳固于治具上,具有真空检测系统,若吸附未♀达到要求及时报警,人工干预☆调整产品。
                UV-LED固化光源,稳定全面照射,固化快且彻底,固化时间可按需设置,且可根据产品需求№布局,布局自由,节省空间。

                设备前后可自由搭载机械手,实现全线自╱动化生产。


                设备全自动工作流程

                第一步 放置产品:前机械手臂平面放置产品至Y1轴吸附治√具表面并发送放置完成信号于设∑备(治具表面设有定位销进行产品定位,并设有防呆设计);
                第二步 产品固定:设备收到Y1轴放置产品完成信号▽后启动,真空吸附产品使其稳固于治具上(具有真空检测系统,若吸附未▲达到要求,设备将报警,人▂工干预调整产品);
                第三步 产品点胶:设备Y1轴运行至点胶位,R1旋转轴带动产品倾斜々90度,使其侧边到达点胶位,设备对其侧边点胶,R2轴依次90度旋转产品√,侧边依次点胶完成后,R1轴反︼向旋转90度,使产品恢复平面状态(同时机械手臂放置Y2轴产品,其流程与Y1轴相同);
                第四步 产品固化:Y1轴运行至UV-LED光源ζ 固化位,气缸带动四侧固化光源下降至◢产品侧边进行四侧边固『化,达到预设固化时间ξ后,气缸带动四侧固化光源恢复原位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);
                第五步 取下产品:Y1轴带动产品至设备后部取料位,真空吸←附关闭并发送取料信号于后机械手臂,后机械手臂取下产品并发送取料完成信号于设备,设备收到取料完成信号后运行Y1轴至原点产品放∞置位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);

                第六步 重复流程:重复一↑至五流程


                外形尺寸图

                UV-LED胶路固化 ?旋转∞平台实现产品四边侧面点胶

                ?

                规格参数

                GJ11121Y

                基本参数

                外形尺寸 mm

                1688×2049×1763(W*D*H)

                重量 kg

                720

                用电需求

                电压220V,50HZ,电流16A

                气压需求MPa

                最小气压0.6

                功耗W

                ≦2000W

                行程 mm

                X1100*Y1200*Z100

                工作高度mm

                920

                Y轴负载(含载具)Kg

                20

                Z轴负载

                10

                轴数

                X、Y1、Y2、Z

                驱动方式

                伺服马达+精密滚珠丝杆(X\Y\Z)

                定位精度

                50um(X\Y\Z)

                重复精度

                ±20um(X\Y/Z)

                最大速度mm/s

                1000(X/Y);300(Z)

                最大加速度

                1g(X/Y);0.3g(Z)

                视觉定位系统

                工业CCD

                计算机及软件

                Windows 系统,C++平台控制软件

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